工廠自動化
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工廠自動化
概述
翡葉動力作為一家自動化技術和管理創新的公司，一致致力于工廠自動化控制技術的整體解決方案，我們通過基于 PC 的控制技術為您打造開放式工廠自動化控制系統。產品和服務范圍包括工業 PC、控制器、I/O模塊、 現場總線組件、驅動器、電機等機電產品和自動化軟件集成。廣泛應用在括紡織、電子裝配、食品、包裝和電池等行業，系統穩定、性能優越。產品和服務既可作為獨立的組件在設備上使用，也可將它們無縫的整體集成到一個完整的工廠自動化控制系統中，適用于各行各業。
整個自動化系統中工作主站和從站，主站和主站之間采用標準的工業4.0的通信協議OPC UA，進行通信、數據交換和協同工作；同時無縫銜接MES、WCE等上層數字化管理主流軟件的數據交換，實現正真的工廠精益化管理，大幅提高工廠生產效益和核心競爭力。
我們始終秉持“標準與創新的專業自動化技術”理念，為各行業客戶提供通用型或定制化的工廠自動化控制解決方案，為中國加工制作工廠自動化、數字化核心競爭力的提升做出貢獻。
硬件產品和軟件服務
硬件產品包括工業 PC、HMI人機界面、控制器、I/O模塊、運動控制部件、視覺系統、機器人等自動化核心器件。
工業PC
工業 PC 的開發和設計方面具備先進的、高性能的組件和處理器，同時融合了工業需求先進的觸摸屏技術，使得其在可用性、抗干擾性、機械穩定性和外形尺寸等方面都適合于工業應用，是工廠自動化主站控制中心的優先選擇。
• 緊湊的尺寸，強大的性能（Intel處理器Core i3/i5/i7)
• 堅固品質（適合嚴苛工業環境中長期操作）
• 標準的通信接口
• 豐富多樣顯示屏尺寸選擇
• 模塊化接口選項
HMI人機界面
無論是通過觸摸屏，功能鍵還是兩者的結合進行操作，HMI控制面板都可以提供無與倫比的操作舒適度。明亮的顯示屏擁有寬廣的可視角度，可以提供所有機器和系統狀態的出色概覽。卓越的工業機設計，可以確保機器和系統擁有長期的可用性。
緊湊的結構，豐富多樣顯示尺寸和多種規格選擇；HMI人機界面與工業 PC、控制器之間的連接均能夠滿足用戶在 EMC 影響、機械應力、電流承載能力、面板形狀和尺寸可靈活調整等方面的需求。
控制器
模塊化的X20系統CPU模塊系列能夠滿足廣泛的需求。它可以應用在任何地方，從標準應用到滿足最高性能級別的苛刻應用要求。它甚至可以有效地處理100 µs的循環周期。
通信方式里RS232、Ethernet和USB都是標配。因此無需增加額外成本便可實現網絡功能以及USB設備的連接。此外，每個CPU都擁有POWERLINK接口以實現實時通信。由于X20 CPU專為控制柜中的導軌式安裝而設計，因此多達250個X20 I/O模塊 - 3000個通道 - 可以直接連接。這可以體現極高的性能以及分布式底板的優勢。CPU集成的電源帶I/O供電端子，可以為底板和I/O傳感器以及執行機構供電，無需再添加其它系統組件。將I/O直接連到X20 CPU上可以讓你從遠程底板中獲益，即可以使用一根電纜連接100m以內的I/O站或添加具有IP67防護等級的模塊。
同時客戶根據應用可以選擇如下類別的控制器：
帶面板操作的控制器：集PLC、運動控制和顯示于一體。這就是Power Panel產品系列與眾不同之處。包括Intel® Atom™技術在內的性能范圍甚至可以覆蓋最復雜的機器人技術和CNC應用。操作面板可以采用各種顯示尺寸、觸摸屏和/或鍵板。
基于PC的控制器：使用工業PC作為其硬件平臺，可以選擇Box PC或Panel PC，該控制器擁有優越性能的同時，結構緊湊，完美集成現場總線連接為分布式機器和系統概念提供了高度自由。
I/O模塊
模塊化I/O系統是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控制柜內外的任意組合。它們還支持所有標準的現場總線系統。I/O系統可以通過完全靈活的拓撲結構完美地適合機器應用。標準I/O可以與安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統，因此可以輕松地實現工廠自動化系統的分布式布局，減少接線，提高性能和穩定性。
控制柜內部
非常緊湊的X20系統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便于高效的接線和維護。
控制柜外部
X67系統與X20系統兼容，并且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。
直接集成閥島
XV系統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械制造成本。
運動控制
模塊化伺服驅動器
三相同步伺服電機
減速機
廣泛的電機、減速器和電機/減速器組合可供選擇。豐富的組件滿足各行各業無論是標準還是專用機械的具體需求 – 紡織、電子裝配、食品、包裝和電池等行業。
完美的運動控制技術無縫融入到整個自動化系統中 – 結合機器控制、HMI和安全技術 – 為機械設備自動化創建整體解決方案。所有的運動控制組件具備完全互操作性，每個模塊可以根據需求任意配置，以適應不同機器或工作站的需求變化。
安全性和靈活性是我們的指導原則：我們的伺服驅動器和逆變模塊配有硬接線或集成安全技術有利于對危險情況做出智能響應。除了盡可能減少停機時間外，這還大幅提高了機器產出。完美的伺服技術非常適合集中式和分布式架構，無論位于控制柜內還是直接安裝在機器上，該產品組合包括針對任何情況的驅動解決方案，是工廠自動化實現的完美運動控制組件和技術。
具有有最創新的ACOPOStrak、SuperTrak和ACOPOS 6D機電系統可供選擇，它的應用將使經濟地生產小批次和個性化產品成為可能。模塊化設計可以形成任意數量的配置，通過機器單獨地輸送工件，且不受嚴格時序的限制，在實現產品快速換型的同時最大限度提高生產效率，最終將實現工廠自動化前所未有的生產力。
運動控制
視覺系統解決方案的硬件和軟件都完全集成到控制系統中。這是實現所有自動化組件之間絕對精度和微秒級同步的唯一方法 – 包括機器視覺。只需要一個工程工具和一個應用程序就可以進行管理，控制工程師現在就可以自己實施眾多機器視覺任務。
技術亮點
- 完全集成到自動化系統中
- 更高水平可用性
- 微秒級精度同步
- 完整的產品組合：相機、鏡頭、光源和軟件
- 一個產品 – 眾多功能
- 電子對焦設置
- 預處理增強基于FPGA
- 工廠校準，易于更換
機器人
工業機器人是工廠自動化的重要組成部分，能夠集成在通用工程環境中進行編程，和系統的充分融合，有利于實現微秒級精度的同步運動。我們在工廠自動化技術不斷專研和創新，使得能夠一站式提供機器人及其相關部件的技術應用和系統融合，機器控制系統的開發、診斷和維護都只需要一個控制器和一個工程系統，這大大降低了OEM廠商希望實施高端自動化產線的進入門檻。
現成的軟件解決方案可以幫助OEM廠商更快地實現拾放應用程序。系統不僅可以控制機器人本身，而且還能處理與其它軸、傳送帶或軌道之間的協調。Delta機器人、碼垛、6關節等廣泛的機器人均可選擇，輕松實現對部件對象進行諸如高速分揀、分組、排序、組裝、裝包等工序操作。
技術亮點
機器人、機器控制和系統控制器集成在通用工程環境中進行編程
通過微秒級精度提高精度
輕松實現機器人應用程序
軟件服務
我們同時為機器制造和系統工程提供了終極的生態系統。集成軟件開發方法將幫助您提高質量，降低工程成本并縮短產品上市時間。
針對工廠自動化的各個方面，使用一個統一的編程工具可以最大限度地減少培訓需求，鞏固整體集成，并排除各工程學科之間的通信問題。
在完成硬件之前就啟動軟件開發，在多個項目中重復使用軟件模塊，通過仿真對功能進行驗證以及對模塊進行逐個調試，這些都可以節省時間和成本。集成統一的編程工具中的編程語言（IEC 61131-3和ANSI C）可以為用戶提供有效的支持 - 也可以根據需要進行組合 - 編程環境擁有現代化的架構和組織。所有語言都能訪問相同的數據類型，并使用相同的庫和變量。采用OPC統一架構（OPC UA），它可以直接連接至工廠管理層如MES系統等。該協議可以提供方便的功能，使開發者工作起來更輕松，而且作為一個擁有開放架構的新市場標準，它承諾與廣泛的第三方系統長期兼容。通過使用專用庫還支持各種互聯網技術，簡化了位置獨立的操作和生產方法的實施。
技術亮點
使用IEC 61131-3、C、C++和CFC語言進行廣泛編程
可擴展的硬件平臺具有長期可用性
開放標準和雙向接口
自動化項目的各個方面擁有一致的用戶界面
一站式控制、HMI、運動和安全技術合作伙伴
簡單、受控訪問機器數據得益于OPC UA
無縫集成現場總線設備
全面的遠程診斷
OPC UA 工業4.0理想的通信協議
OPC統一架構（OPC UA）是一種適用于工業自動化應用的獨立于廠商的通信協議。它是基于客戶端-服務器原理，可以實現從各個傳感器和執行機構一直到ERP系統或云的無縫通信。該協議是平臺獨立且內置安全機制。由于OPC UA是靈活且完全獨立，因此它被視為實現工業4.0的理想通信協議。
我們一直堅持和應用OPC UA，這樣所有的生產過程數據都是通過單一協議進行傳輸，因此接口、網關以及相關信息丟失都將成為往事 – 在一臺機器內，在機器與機器之間或者在機器與云數據庫之間。采用OPC統一架構（OPC UA），實現數據無縫連接，基本工作站、分站控制器、總站控制器，一直連接至工廠管理層MES、WCE。
控制系統結構和技術特點
經典控制系統結構：
典型的工廠自動化控制系統一般有主站和從站組成，根據工程的大小、組裝工藝流程，可以有一個主站或個主站，從站根據生產流程設置對應的子控制系統。
1）主站：工業顯示屏、工業PC和安全模塊等組成工作主站，根據項目大小，可以設置一個主站或多個主站。采用標準的工業4.0的通信協議OPC UA，實現與上層MES系統，以及和其它主站、從站的數據交換。
2）從站（工位）：完成工位具體的工序操作和組裝，由HMI操作界面、CPU控制器、I/O輸入輸出模塊、安全模塊、機器人、視覺系統、運動控制的驅動器及電機等主要部件或執行機構組成。
技術特點
使用一個集成的編程平臺，實現所有部件的配置和編程
規范統一的編程，使用IEC 61131-3、C、C++和CFC語言進行廣泛編程
各子站可配置風格一致的用戶界面，并可無縫移植到移動面板或WEB界面
一站式程序控制、HMI人機界面、運動控制技術、安全技術合作伙伴
標準的工業4.0的通信協議OPC UA，實現與上層MES數字化的系統無縫連接
靈活的硬件配置，同時具備可擴展性和長期可用性
使用開放標準和通信接口和現場總線
全面的遠程診斷
提高技術性能和穩定性，減低開發成本、縮短交貨周期
標準規范的先進技術，同時具備可移植、可重復性
最終實現工廠自動化生產效率大幅提升、創造價值
